Na ekspozycji "Tadeusz Kościuszko - obywatel świata” zgromadzono eksponaty pochodzące z kolekcji własnej Muzeum, a także ze zbiorów Muzeów Narodowych w Kielcach, Warszawie i Krakowie, Fundacji im. T. Kościuszki oraz zbiorów prywatnych. Można wśród nich znaleźć m.in. osobisty notatnik Kościuszki, drewniany cyrkiel, którego używał, sporo szabel, a także prezentowane po raz pierwszy medaliony. Integralną częścią wystawy są animacje bitew, w których generał brał udział.
Wystawie towarzyszy bogato ilustrowana zdjęciami dwujęzyczna publikacja monograficzna poświęcona Kościuszce – „ostatniemu rycerzowi, ale pierwszemu Polakowi z nowoczesnym zrozumieniem braterstwa i równości” (Jules Michelet).