Doświadczony szkoleniowiec prowadził w przeszłości m.in. Włókniarza Częstochowa, Atlas Wrocław, Falubaz Zielona Góra, Unię Tarnów oraz reprezentację Polski, a w swoim dorobku trenerskim ma nie tylko kilka tytułów drużynowego mistrza Polski, ale też zwycięstwa w klasyfikacji generalnej Drużynowego Pucharu Świata.
Jako trener Cieślak pracował ostatnio w pierwszoligowym ROW Rybnik (2021 rok), a później skupił się na pracy telewizyjnego eksperta oraz konsultanta w drugoligowej Unii Tarnów. W Orle zastąpił Michała Widerę, pod wodzą którego łódzka drużyna w minionym sezonie dotarła do półfinału eWinner 1. Ligi Żużlowej. Asystentem Cieślaka został Piotr Świderski, a za przygotowanie fizyczne zawodników będzie odpowiadał Michał Płachciński.